Foi criada no dia 21 de junho de 2021 na cidade de Praia Grande, SC. A entidade, localizada junto aos parques nacionais Aparados da Serra e Serra Geral, tem como um dos objetivos principais promover e incentivar a prática esportiva de forma segura, responsável e de mínimo impacto. Também promover o aperfeiçoamento técnico e ético de seus membros. Além disso, a representação dos canionistas frente aos Parque Nacionais para ajudar no desenvolvimento e divulgação do esporte numa região muito privilegiada para o Canionismo, brindando um atrativo de grande magnitude para os visitantes. Em finais de setembro de 2022 se encarregaram da organização do encontro internacional (RIC Brasil 2022) direcionado para praticantes autônomos com experiência na atividade. Sendo o anfitrião de um dos eventos mais importantes a nível mundial do Canionismo, recebendo mais de 150 pessoas de 13 países diferentes.  A comissão organizadora formada por membros da associação foi responsável pela inspeção, manutenção e revitalização das vias brindando maior segurança aos participantes, e também da programação oficial, como palestras, conferencias, oficinas, mostras fotográficas, filmes, lançamentos de livros, etc.